Płetwy steru są klasyfikowane na trzy sposoby. Zgodnie z położeniem osi obrotu: ster można podzielić na niezrównoważony ster, częściowo wyważony ster i wyważony ster. W zależności od rodzaju połączenia z kadłubem..

Ster morski Semi-spade Górna połowa steru półłopatkowego jest wsparta na guziku steru na słupku steru lub na ramieniu steru, a dolna połowa to ster łopatkowy. Stosowany jest głównie na statkach morskich niewymagających dużych osiągów oraz jako ster boczny na statkach śródlądowych.