Wciągarka pionowa to maszyna z bębnem obracającym się wokół pionowego wrzeciona napędzana silnikiem, zwykle montowana na pokładzie w pozycji pionowej, a tryby zasilania są dowolne w zależności od potrzeb, takie jak energia elektryczna, moc hydrauliczna, gaz lub moc benzynowa, moc ręczna.